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　　根據(jù)提供的信息，河北xxxx集團有限公司是為汽車、內(nèi)燃機及工程機械生產(chǎn)以空氣濾清器進氣系統(tǒng)板塊為主導產(chǎn)品的專業(yè)廠家。因此，該公司成立的條件可能包括：

　　1.注冊資本：公司需要有一定的資金來支持其運營和發(fā)展。

　　2.技術能力：集團需要有足夠的研發(fā)和技術實力來實現(xiàn)其產(chǎn)品的設計和生產(chǎn)。

　　3.市場需求：集團的產(chǎn)品必須符合市場的需求和趨勢，具有競爭力。

　　4.合規(guī)性：公司在成立時應該遵守相關的法律法規(guī)和政策規(guī)定等要求。